Университетский справочник
Высшая математика · 9 минут

Ковариация и ковариационная матрица

Совместное изменение величин и разброс линейных комбинаций.

Перед чтением

Что вы разберёте в этой статье

Совместное изменение величин и разброс линейных комбинаций.

Простыми словами

Совместная модель описывает несколько случайных величин одновременно. Она показывает, какие пары значений возможны и как знание одной величины меняет представление о другой.

Основные понятия
  • Ковариация и ковариационная матрица
  • joint-distributions
  • variance
Как читать формулы

Под каждой формулой дана расшифровка величин и условий. Сначала определите, что известно, затем проверьте ограничения и только после этого подставляйте числа.

Как закрепить

После теории решите три задачи: простую, среднюю и сложную. Подсказка, шаги решения и ответ открываются отдельно.

Раздел: Совместные распределения · университетский уровень

Совместное отклонение

Если две величины часто отклоняются от своих средних в одну сторону, их ковариация положительна; если в разные стороны — отрицательна. Величина измеряется в произведении единиц X и Y, поэтому сравнивать её численный размер для разных масштабов неудобно.

Определение и вычисление

Для величин с конечными вторыми моментами ковариация равна ожиданию произведения центрированных величин. Раскрытие скобок даёт E(XY)−E X·E Y. Добавление константы к одной переменной её не меняет, а умножение переменных на a и b умножает ковариацию на ab.

Для вектора ковариации составляют матрицу. Диагональ содержит дисперсии, внедиагональные элементы — попарные ковариации. Матрица симметрична. Для любой линейной комбинации дисперсия неотрицательна, откуда следует неотрицательная определённость ковариационной матрицы.

Набросок доказательства формулы суммы

Центрируйте сумму X+Y и возведите её в квадрат. После взятия ожидания остаются два квадратичных члена и удвоенное произведение. Поэтому дисперсия суммы равна сумме дисперсий плюс удвоенная ковариация. Просто складывать дисперсии допустимо при нулевой ковариации, в частности при независимости.

Чего она не показывает

Нулевая ковариация не запрещает нелинейной зависимости. Если X симметрична относительно нуля и имеет нужные моменты, пара X и X² может иметь нулевую ковариацию, хотя вторая координата полностью задаётся первой. По одной ковариации нельзя восстановить весь совместный закон.

Три примера

  1. Если Y=3X+2 и Var(X)=4, то Cov(X,Y)=3·4=12.
  2. При Var(X)=2,Var(Y)=5,Cov(X,Y)=−1 дисперсия X+Y равна 2+5−2=5.
  3. Матрица с дисперсиями 1 и 1 и ковариацией 2 невозможна: дисперсия X−Y была бы 1+1−4=−2.

Формула, смысл и ограничения

Главные формулы с расшифровкой

Cov(X,Y)=E[(XEX)(YEY)],Var(aX)=aΣa\operatorname{Cov}(X,Y)=\mathbb E[(X-\mathbb EX)(Y-\mathbb EY)],\quad \operatorname{Var}(a^\top X)=a^\top\Sigma a

Формула словами: Компоненты имеют конечные вторые моменты; Σij=Cov(Xi,Xj). Матрица Σ симметрична и неотрицательно определена.

Как применять: Начните с совместных вероятностей, затем суммируйте по строкам или столбцам для получения отдельных распределений.

От простого к сложному

Проверьте себя

Сначала запишите решение самостоятельно. Затем можно открыть намёк, сравнить каждый переход с пошаговым разбором и только после этого посмотреть ответ. Прогресс сохраняется в этом браузере.

Простой

E X=2,E Y=3,E(XY)=8. Найдите Cov(X,Y).

Принимаются равные дроби и десятичная запись. Бесконечные дроби округляйте минимум до 6 знаков. Для процентов следуйте условию.

Средний

Var(X)=4,Var(Y)=9,Cov(X,Y)=1. Найдите Var(X+Y).

Принимаются равные дроби и десятичная запись. Бесконечные дроби округляйте минимум до 6 знаков. Для процентов следуйте условию.

Сложный

Var(X)=2,Var(Y)=3,Cov(X,Y)=1. Найдите Var(2X−Y).

Принимаются равные дроби и десятичная запись. Бесконечные дроби округляйте минимум до 6 знаков. Для процентов следуйте условию.

Закрепите прочитанное коротким тестом

Три уровня сложности, без подсказок и ответов до завершения.

Пройти тест по статье

Источники и соглашения

Объяснения и задачи — авторские. Источники помогают проверить определения, условия и школьную привязку. Обозначения и параметризация указаны в статье.